摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Plausibilisieren eines Leuchtweite-Testwerts eines Lichtkegels mindestens eines Scheinwerfers (260) eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens einer Reflexionsintensität eines Punktes auf mindestens einer von dem Lichtkegel beleuchteten Fahrbahnmarkierung, einen Schritt des Erstellens eines Reflexionsintensitätsmodells (240) für die Fahrbahnmarkierung, basierend auf der eingelesenen Reflexionsintensität und einer bestimmten Entfernung des Punktes von dem Fahrzeug, wobei das Reflexionsintensitätsmodell (240) ausgebildet ist, um unterschiedlichen Positionen auf der Fahrbahnmarkierung vor dem Fahrzeug unterschiedliche Reflexionsintensitäten zuzuordnen, einen Schritt des Bestimmens eines Leuchtweite-Plausibilitätswerts, bei dem gemäß dem Reflexionsintensitätsmodell (240) eine Reflexionsintensität erreicht ist, die einem Reflexionsintensitätsschwellwert entspricht, und einen Schritt des Vergleichens des Leuchtweite-Plausibilitätswerts mit dem Leuchtweite-Testwert, um den Leuchtweite-Testwert zu plausibilisieren, insbesondere um den Leuchtweite-Testwert dann zu plausibilisieren, wenn der Leuchtweite-Plausibilitätswert innerhalb eines Toleranzbereiches um den Leuchtweite-Testwert liegt. |