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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektrischen Erregung eines piezoelektrischen Aktors eines Ultraschallmotors mit einer mechanischen Resonanzfrequenz Fm, wobei der Ultraschallmotor wenigstens einen akustischen Stehwellengenerator aufweist, der eine Erregerelektrode und eine allgemeine Elektrode umfasst, wobei sich zwischen der Erregerelektrode und der allgemeinen Elektrode eine elektrische Kapazität Co ausbildet. Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren folgende Schritte: Anlegen einer rechteckigen Erregerspannung Ug an die Erregerelektrode und die allgemeine Elektrode des wenigstens einen akustischen Stehwellengenerators, wobei sich die Frequenz der rechteckigen Erregerspannung Ug von der mechanischen Resonanzfrequenz Fm des Aktors unterscheidet; Bereitstellung einer elektrischen Spannung ug mit Hilfe eines Rückkopplungselements, wobei die elektrische Spannung ug proportional zu einem durch den Stehwellengenerator fließenden Strom Ig ist, der einen Summenstrom aus einem piezoelektrischen Strom Ip sowie einem Lade- und Entladestrom Ic der elektrischen Kapazität Co darstellt; &ndn einer elektrischen Spannung uc mit Hilfe eines Ioportional zum piezoelektrischen Strom Ip und die elektrische Spannung uc proportional zum Lade- und Entladestrom Ic der elektrischen Kapazität Co ist; und Ändern der Frequenz der rechteckigen Erregerspannung dergestalt, dass die Phasenverschiebung zwischen dem piezoelektrischen Strom Ip und der rechteckigen Erregerspannung Ug im Wesentlichen Null wird. Zudem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur elektrischen Erregung eines piezoelektrischen Aktors eines Ultraschallmotors. |
