| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Sensoreinheit für ein Stereoendoskop (21; 31), insbesondere mit seitlicher Blickrichtung, umfassend zwei flächige Bildsensoren (26, 26'; 36, 36'; 43, 44), die symmetrisch um eine zentrale Rotationsachse (29; 39) der Sensoreinheit angeordnet sind. Die Erfindung betrifft weiter ein Stereoendoskopiesystem, umfassend ein Stereoendoskop (21; 31), insbesondere mit seitlicher Blickrichtung, wobei das Stereoendoskop (21; 31) einen Schaft (22; 32) mit zwei getrennten optischen Einheiten (23, 23'; 33, 33') aufweist, die um eine zentrale Rotationsachse (29; 39) des Stereoendoskops (21; 31) angeordnet sind und zur Änderung der Blickrichtung um die zentrale Rotationsachse (29; 39) des Stereoendoskops (21; 31) gedreht werden. Die erfindungsgemäße Sensoreinheit zeichnet sich dadurch aus, dass jeder der Bildsensoren (26, 26'; 36, 36'; 43, 44) um eine durch den Bildsensor (26, 26'; 36, 36'; 43, 44) verlaufende eigene Rotationsachse drehbar ist, die parallel zur zentralen Rotationsachse (29; 39) verläuft, wobei die Drehungen der beiden Bildsensoren (26, 26'; 36, 36'; 43, 44) um ihre jeweilige Rotationsachse miteinander so gekoppelt sind, dass jede Drehung der Bildsensoren (26, 26'; 36, 36'; 43, 44) gleichsinnig und um den gleichen Winkelbetrag erfolgt.
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