发明名称 一种对人脸姿态和动作进行跟踪的方法
摘要 本发明公开一种对人脸姿态和动作进行跟踪的方法,包括步骤:步骤S1:从视频流中提取出逐帧图像,对输入视频第一帧图像或跟踪失败时进行人脸检测,获取人脸包围框;步骤S2:在上一帧图像迭代收敛后,正常跟踪时,对于上一帧图像中人脸区域一些纹理特征比较显著的特征点,在当前帧图像找到与之对应的这些特征点进行匹配,获得这些特征点的匹配结果;步骤S3:根据人脸包围框或特征点匹配结果对主动外观模型的形状进行初始化,得到当前帧图像中的人脸形状初始值;步骤S4:使用反转合成算法对主动外观模型进行拟合,获取人脸三维姿态和面部动作参数。本发明在普通的光照条件下实时在线全自动完成跟踪。
申请公布号 CN102402691A 申请公布日期 2012.04.04
申请号 CN201010278063.5 申请日期 2010.09.08
申请人 中国科学院自动化研究所 发明人 王阳生;周明才
分类号 G06K9/64(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I 主分类号 G06K9/64(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 梁爱荣
主权项 一种对人脸姿态和动作进行跟踪的方法,包括步骤:步骤S1:从视频流中提取出逐帧图像,对输入视频第一帧图像或跟踪失败时进行人脸检测,获取人脸包围框;步骤S2:在上一帧图像迭代收敛后,正常跟踪时,对于上一帧图像中人脸区域一些纹理特征比较显著的特征点,在当前帧图像找到与之对应的这些特征点进行匹配,获得这些特征点的匹配结果;步骤S3:根据人脸包围框或特征点匹配结果对主动外观模型的形状进行初始化,得到当前帧图像中的人脸形状初始值;步骤S4:使用反转合成算法对主动外观模型进行拟合,获取人脸三维姿态和面部动作参数。
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