电动汽车用永磁交流伺服电机及其控制器

摘要

本发明为电动汽车用永磁交流伺服电机及其控制器，属于电动汽车用驱动动力装置领域，由电机和控制器组成，特点是电机的转子外圈装有不锈钢转子套，后端安装有作为增量型编码器的转子位置传感器；控制器中的电路板、IGBT对管模块、霍尔电流传感器用导线进行电气连接，由控制板和驱动板组成；控制板上安装单片机，通过程序和控制电路，形成数字PMSM正弦波正交矢量控制信号，由驱动板驱动电机转动。电机启动电流平稳、启动力矩大、转矩特性恒定平滑、电能利用率高。

主权项

电动汽车用永磁交流伺服电机及其控制器，由电机和控制器组成，控制器的机壳(19)上固定散热器(20)，机壳(19)内部安装电路板、功率驱动电路，控制器和电机通过电缆线进行电气连接，该电机采用永磁交流伺服电机，其特征是：所述电机的转子外圈装有不锈钢转子套(6)，后端部安装有与电机同轴的转子位置传感器；所述转子位置传感器为增量型编码器，有U、V、W和A、B、Z六路差动信号电路，其将转子位置传送给控制器；控制器中的电路板和三个IGBT对管模块(18)及三个霍尔电流传感器(16)用导线进行电气连接，控制器由控制板(14)和驱动板(15)组成；控制板(14)上安装固化有工作程序的单片机，通过程序和控制电路，形成数字PMSM正弦波正交矢量控制信号，由驱动板(15)通过驱动电路驱动永磁交流伺服电机转动。