码垛机

摘要

本实用新型涉及一种袋装物的码垛机，包括码垛装置、由托盘进给装置和出垛输送装置组成的托盘升降推进输送装置、机械手和托袋装置，码垛装置位于托盘进给装置和出垛输送装置之间，码垛装置传动装连有机械手，码垛装置的一侧设有托袋装置；托盘进给装置包括机架、输送架、提升机构、提升梁和推杆，机械手，包括转动电机、多个抓指和抓掌，抓掌上固定安装有驱动缸，驱动缸设有活塞杆，活塞杆通过转块与抓掌上的一根转轴传动连接，每根转轴上均固定安装有多个抓指。本实用新型的码垛机结构简单，动作平稳，在自动化生产中能连续完成对袋装物件的码放堆栈工作，节省人力物力、码垛效率高。

主权项

一种码垛机，包括码垛装置（2）,其特征在于：①还包括由托盘进给装置（1‑1）和出垛输送装置（1‑2）组成的托盘升降推进输送装置（1）、托袋装置（3）和机械手（4），码垛装置（2）位于托盘进给装置（1‑1）和出垛输送装置（1‑2）之间，码垛装置（2）传动装连有机械手（4），码垛装置（2）的一侧设有托袋装置（3）；②所述托盘进给装置（1‑1）包括机架（1‑1‑1）、输送架（1‑1‑2）、提升机构（1‑1‑3）、提升梁（1‑1‑4）和推杆（1‑1‑5），所述输送架（1‑1‑2）安装在机架（1‑1‑1）上，且输送架（1‑1‑2）上安装有滚轮轴（1‑1‑6），机架（1‑1‑1）上通过传动链（1‑1‑7）和进给电机（1‑1‑8）传动连接推杆（1‑1‑5），所述提升机构（1‑1‑3）也通过提升电机（1‑1‑15）和上下传动链（1‑1‑16）沿机架（1‑1‑1）上下传动连接，所述提升机构（1‑1‑3），包括提升梁（1‑1‑4）、提升钩（1‑1‑13）、气缸（1‑1‑9）、三角片（1‑1‑10）、提升连杆（1‑1‑11）、凸轮轴（1‑1‑14）和凸轮（1‑1‑12），所述气缸（1‑1‑9）与提升梁（1‑1‑4）固定装连，凸轮（1‑1‑12）通过凸轮轴（1‑1‑14）可转动连接在提升梁（1‑1‑4）上，三角片（1‑1‑10）的三个角分别通过绞轴与提升梁（1‑1‑4）、气缸（1‑1‑9）和提升连杆（1‑1‑11）的一端铰接，提升连杆（1‑1‑11）的另一端与凸轮（1‑1‑12）铰接，提升钩（1‑1‑13）与凸轮（1‑1‑12）固定连接为一个整体，当提升钩（1‑1‑13）处于工作状态时，所述三角片（1‑1‑10）与提升梁（1‑1‑4）相连的铰接轴、与提升连杆（1‑1‑12）相连的铰接轴以及凸轮（1‑1‑12）与提升连杆（1‑1‑11）相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上；③所述码垛装置（2）包括带有四根支柱（2‑2）的码垛机架（2‑1）、竖向传动电机（2‑6）和纵向传动电机（2‑7），所述码垛机架（2‑1）上沿支柱（2‑2）竖直方向滑动配合有托盘（2‑3），所述码垛机架（2‑1）顶部滑动配合有纵向梁（2‑4），所述托盘（2‑3）通过竖向电机（2‑6）和竖向链条（2‑8）沿支柱（2‑2）竖直方向滑动，所述纵向梁（2‑4）通过纵向电机（2‑7）和纵向齿形带（2‑9）沿码垛机架（2‑1）纵向滑动；所述纵向梁（2‑4）上还通过横向电机（2‑14）和横向齿形带（2‑15）传动连接有横向滑块（2‑16），横向滑块（2‑16）上固定连接有机械手（4）；④所述托袋装置（3），包括托袋机架（3‑1），所述托袋机架（3‑1）上方具有多条输送带（3‑5）组成的输送平台（3‑2），托袋机架（3‑1）上转动支撑有相对应的主动转轴（3‑3）和从动转轴（3‑4），所述主动转轴（3‑3）与托袋电机（3‑6）传动连接，主动转轴（3‑3）和从动转轴（3‑4）通过输送带（3‑5）传动连接，还包括抬升机构（3‑7），抬升机构（3‑7）包括顶板（3‑7‑1）和气缸（3‑7‑2），所述托袋机架（3‑1）的两侧固定连接有滑轨（3‑8），顶板（3‑7‑1）固定连接有托袋滑块（3‑10），托袋滑块（3‑10）与滑轨（3‑8）滑动配合连接，气缸（3‑7‑2）与托袋机架（3‑1）固定连接，且气缸（3‑7‑2）的伸出端与顶板（3‑7‑1）相连；所述相邻的输送带（3‑5）之间形成有缺口（3‑2‑1），顶板（3‑7‑1）的头部可通过缺口（3‑2‑1）伸出输送平台（3‑2）之上；⑤所述机械手（4），包括转动电机（4‑1）、多个抓指（4‑2）和抓掌（4‑3），所述抓掌（4‑3）与转动电机（4‑1）转动配合，所述抓掌（4‑3）上设置有两根转轴（4‑4），两根转轴（4‑4）平行设置，且其轴线以转动电机（4‑1）的输出轴线为对称，两根转轴（4‑4）之间通过连杆（4‑8）传动连接，抓掌（4‑3）上固定安装有驱动缸（4‑5），驱动缸（4‑5）设有活塞杆（4‑6），活塞杆（4‑6）通过转块（4‑7）与抓掌（4‑3）上的一根转轴（4‑4）传动连接，每根转轴（4‑4）上均固定安装有多个抓指（4‑2）。