工作机

摘要

一种工作机，其包括驱动行走结构以及液压致动器操作的工作部件，以及控制设备，所述控制设备包括安装件、操纵装置、以及控制装置，所述液压控制阀在使用中可选地向至少一个致动器提供加压液压流体，操纵装置包括操纵轮，所述操纵轮包括外轮缘部件，所述操纵柱与操纵轮的旋转轴线同轴或基本同轴，操纵柱可操作地连接至驱动行走结构，以在转动时实现对工作机的操纵，并且控制设备还包括：毂结构，其设置在操纵轮的外轮缘部件的旋转的边界中或基本上设置在该边界中；以及控制器(C)，毂结构相对于安装件固定，并且通过毂结构提供能手动操作的控制装置，并且在操作使用时，提供信号至控制器(C)，该控制器(C)通过操作液压控制阀而进行响应。

主权项

一种工作机(10)，其包括可操纵的、电力驱动的驱动行走结构(13、14)以及用于执行工作行程的液压致动器操作的工作臂(18)，以及控制设备(30)；所述控制设备(30)包括安装件(31)、用于对驱动行走结构(13、14)提供操纵的操纵装置(32)、以及用于控制液压控制阀(V、V2、V3)的操作的能手动操作的控制装置(50，51，52)，所述液压控制阀(V、V2、V3)在使用中向至少一个液压致动器(17、19、21)提供加压液压流体，以操作工作臂(18)，所述操纵装置(32)包括操纵轮，所述操纵轮包括能在旋转包迹内相对于安装件(31)围绕轴线(A)旋转以使操纵柱(39)转动的外轮缘部件(34)，所述操纵柱(39)与操纵轮(32)的旋转轴线同轴或基本同轴，操纵柱(39)可操作地连接至驱动行走结构(13、14)，以在转动时实现对工作机(10)的操纵，并且控制设备(30)还包括：毂结构(33)，其设置在操纵轮(32)的外轮缘部件(34)的旋转的边界中或基本上设置在该边界中；以及控制器(C)，所述毂结构(33)相对于安装件(31)被固定，并且通过毂结构(33)设置的、能手动操作的控制装置(50、51、52)在操作使用时，提供信号至控制器(C)，该控制器(C)通过操作液压控制阀(V、V2、V3)而进行响应。