用于车辆中选择性还原催化器的基于模型的诊断方法和系统

摘要

一种车辆，包括发动机、具有选择性催化还原(SCR)装置的排气系统、NOX传感器和第一以及第二控制器。第一控制器将来自SCR模型的估计NOX水平与来自传感器的实际水平进行比较，且在该值彼此不同时更新SCR模型。第二控制器评估SCR模型的更新频率，并在频率过度时执行控制动作。控制系统包括上述传感器和两个控制器。一种诊断排气系统的方法，包括测量SCR装置下游的NOX气体，在估计和测量的NOX水平之间存在偏差时更新SCR模型，将来自SCR模型的估计的氨气(NH3)存储水平与模拟的或估计的上NH3存储水平边界和下NH3存储水平边界比较，以判断过度的更新，并在过度更新存在时设定诊断代码。

主权项

一种车辆，其包括：发动机；排气系统，具有选择性催化还原(SCR)装置，该装置接收来自所述发动机的排出气体并还原所述排出气体中的氮氧化物(NOX)气体；NOX传感器，其测量所述SCR装置下游位置处的NOX气体的实际水平；第一控制器，其具有SCR模型，该模型提供一组输出值，该组输出值包括SCR装置下游的估计NOX气体水平，其中，所述第一控制器将来自SCR模型的估计NOX气体水平与来自NOX传感器的实际NOX气体水平比较，并在估计和测量的NOX气体水平彼此不同时自动地更新所述SCR模型；和第二控制器，其通过自动地相对于校准阈值由第一控制器执行的SCR模型的更新频率来诊断所述排气系统的运行，其中该第二控制器在该第二控制器将所述更新频率评估为相对于所述校准阈值过度时执行控制动作。