用于混合动力车辆和电动车的闭环速度和扭矩阻尼控制

摘要

一种用于使车辆中的传动系统干扰最小化的方法，包括使用控制器以闭环方式将阻尼扭矩控制指令与电动机速度控制指令自动结合，以防止在档位状态改变的过程中在所施加的电动机扭矩中有可觉察到的不连续性。该方法可包括计算一个或两个牵引电动机的旋转速度的误差值，然后使用该计算的误差值以确定所需的阻尼扭矩。所述控制器可在确定所需的阻尼扭矩之前将一个牵引电动机的误差值乘以另一牵引电动机的增益值。车辆包括第一和第二牵引电动机、传动装置以及控制器。传动装置由牵引电动机提供动力，以及控制器将阻尼扭矩控制指令和电动机速度控制指令相结合，以防止如上所述的在应用的电动机扭矩中的不连续性。

主权项

一种车辆，包括：牵引电动机；由该牵引电动机提供动力的传动装置；以及控制器，该控制器被配置成自动将阻尼扭矩控制指令和电动机速度控制指令结合，由此防止在所述传动装置的档位状态改变的过程中来自于所述牵引电动机的所施加的电动机扭矩有不连续性。