一种鞋跟专用机械手

摘要

本实用新型属于一种鞋跟专用机械手，整机可以前后调节，手柄连接螺杆，旋动手柄可以调节螺杆带动整机前后平稳滑动，这一动作主要用来调节针筒，使之与模具的装针位置在前后方向上对齐，手臂可以上下、左右四个方向运动。由伺服电机带动齿轮在齿条上做左右引拔运动；由伺服电机带动同步轮在同步带上做上下运动。手臂上的针筒由气压驱动可以将针从针筒打出，配合手臂的左右、上下运动可以将针准确送入模具上的装针位置。手臂下方的两个抱具气缸由气压驱动做伸缩运动，可以抱住鞋跟产品，配合手臂的引拔动作，将鞋跟从模具上取下来。

主权项

一种鞋跟专用机械手，其主要特征为：主要包括电控系统(1)，其电控系统(1)安装在整机的最右边，手臂引拔(6)、手臂(2)和针盒(3)集中安装在整机的中间部位，在针盒(3)的内部有顶针(11)，点击电控系统(1)开机后，手臂(2)下行至待机点，推针板(8)运行两次调整针盒(3)内镶针(9)的位置，然后手臂引拔(6)前进使针筒(5)靠近针盒(3)，顶针气缸(10)始动作，将针盒(3)中的镶针(9)送到针筒(5)中，手臂引拔(6)开始后退，注塑机开模动作完成，手臂(2)下降后，手臂引拔(6)前进至产品位置，抱具(4)抱住产品后，手臂引拔(6)后退，抱具(4)放下产品，手臂(2)再下降，使针筒(5)对准模具的装针位置，手臂引拔(6)前进，使针筒(5)靠近模具的装针位置，开始进行对产品打针，针筒(5)将针打出，然后另一根针被放置到模具内，手臂引拔(6)后退，手臂(2)升回到待机点，开始下一个循环，整个设备上构件的动作是靠双轴伺服电机来驱动的。