清洗机视觉对中系统

摘要

本实用新型公开了一种清洗机视觉对中系统，包括清洗机、传送带、堆垛台、机器人和视觉对中装置，经由所述清洗机清洗后的板料通过所述传送带传输到靠近所述堆垛台的位置停下，所述视觉对中装置设于所述传送带上方以采集停在所述传送带上的板料的位置信息，并将采集到的板料的位置信息发送所述机器人，控制所述机器人根据所述位置信息对准所述板料进行抓料及放料到所述堆垛台的同一位置上。本实用新型清洗机视觉对中系统采用视觉对中方式进行板料定位，不仅提高板料对中精确性，而且不需要在堆垛台上设置额外的拍打装置也能保证板料在堆垛台上堆垛整齐。

主权项

一种清洗机视觉对中系统，其特征在于包括清洗机、传送带、堆垛台、机器人和视觉对中装置，经由所述清洗机清洗后的板料通过所述传送带传输到靠近所述堆垛台的位置停下，所述视觉对中装置设于所述传送带上方以采集停在所述传送带上的板料的位置信息，并将采集到的板料的位置信息发送所述机器人，控制所述机器人根据所述位置信息对准所述板料进行抓料及放料到所述堆垛台的同一位置上。