主权项 |
一种电动油泵用电机控制装置,具备:机械式油泵,其由发动机驱动而供给油压;电动式油泵,其由电机驱动而供给油压;供油切换机构,其在发动机驱动时选择从机械式油泵供油,在发动机停止时选择从电动式油泵供油;上位控制装置,其在发动机停止时,提供所述电机起动指令和所述油系统的供油信息;控制指令产生装置,其使用来自该上位控制装置的供油信息,提供决定所述电机的扭矩的第一电流指令信号与由所述电机的速度偏差决定的第二电流指令信号之和的信号;电流控制装置,其根据该控制指令产生装置的输出和所述电机的负荷电流之差,提供第三电流指令信号;电机控制装置,其获得该电流控制装置的输出而执行矢量控制;电力转换装置,其由该电机控制装置控制,并控制提供给所述电机的交流电,所述电机为无传感器电机,其特征在于,所述控制指令产生装置具备:第一信号产生装置,其根据来自所述上位控制装置的供油信息,提供第一目标扭矩信号;第二信号产生装置,其提供固定的第二目标扭矩信号;目标扭矩切换装置,其将第一信号产生装置、第二信号产生装置中的任一个的输出作为所述第一电流指令信号;第三信号产生装置,其根据来自所述上位控制装置的供油信息设定上限转速;第四信号产生装置,其根据来自所述上位控制装置的供油信息设定下限转速;速度控制装置,其检测所述电机的转速并将所述电机的转速控制在所述的上限转速和下限转速的范围内的信号作为所述第二电流指令信号,当从所述上位控制装置接受了发动机停止时的所述电机的起动指令时,在第一阶段,代替所述第三电流指令信号而通过所述第一电流指令信号驱动电机控制装置,并且,所述第一电流指令信号从所述第二信号产生装置获得,在第二阶段,代替所述第一电流指令信号而通过所述第三电流指令信号驱动电机控制装置,并且,所述电流控制装置从所述控制指令产生装置获得第一电流指令信号与所述第二电流指令信号之和的信号,在第三阶段,将目标扭矩切换装置的输出从第二信号产生装置的输出切换为第一信号产生装置的输出。 |