带铁芯的多头型直线电机

摘要

本发明提供了带铁芯的多头型直线电机。根据实施方式的带铁芯的多头型直线电机包括永磁场和电枢。永磁场包括P个永磁体。电枢被设置为隔着磁隙与永磁场相对，并且包括M个电枢线圈。电枢和永磁场中的任意一方构成动子，另一方构成定子，动子在定子上多个排列地设置，以相对于定子单独地驱动动子。另外，动子各包括相对于定子具有分别由永磁体的磁极数P和电枢线圈的数量M确定的不同关系的大推力动子和小推力动子。

主权项

一种带铁芯的多头型直线电机，其包括：永磁场，其包括在直线方向上排列成交替地具有不同磁极的P个永磁体；以及电枢，其被设置为隔着磁隙与所述永磁场相对，并且包括集中地绕在电枢铁芯上并且三相连接的M个电枢线圈，其中所述电枢和所述永磁场中的任意一方构成动子，另一方构成定子，所述动子在单个的所述定子上多个排列地设置，并且所述动子被相对于所述定子单独地驱动，并且所述动子各包括相对于所述定子具有分别由所述永磁体的磁极数P和所述电枢线圈的数量M确定的不同关系的大推力动子和小推力动子。