发明名称 |
一种喷浆机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种喷浆机械手,包括龙门架,在该龙门架后侧并排设置有两个水平油缸,两个该水平油缸的活塞杆伸出端分别与所述龙门架的两脚端固定,该龙门架在所述水平油缸作用下能够前后移动;在所述龙门架上安装有滑动小车,该滑动小车能够在所述龙门架上移动,并在所述滑动小车上安装有喷射装置。采用以上结构,启动两个水平油缸,能够实现龙门架的前后移动,故而安装在龙门架上的滑动小车上会随着龙门架前后移动,因此滑动小车上的喷射装置带动喷射装置前后移动,从而实现前后位置的喷浆;滑动小车能够在龙门架上移动,从而实现左右位置以及上下位置的喷浆。因此,采用本实用新型能够实现各个方向的自动化喷浆,减少了工人的劳动强度。 |
申请公布号 |
CN202181906U |
申请公布日期 |
2012.04.04 |
申请号 |
CN201120314155.4 |
申请日期 |
2011.08.24 |
申请人 |
中煤科工集团重庆研究院 |
发明人 |
郭胜均;龚小兵;李德文;王树德;刘奎;赵中太;赵才华;李爱菊;郭振新;刘涛;梁爱春;蒋云国;汪春梅 |
分类号 |
E21D11/10(2006.01)I;E02D15/02(2006.01)I |
主分类号 |
E21D11/10(2006.01)I |
代理机构 |
重庆市前沿专利事务所 50211 |
代理人 |
郭云 |
主权项 |
一种喷浆机械手,其特征在于:包括龙门架(1),在该龙门架(1)后侧并排设置有两个水平油缸(2),两个该水平油缸(2)的活塞杆伸出端分别与所述龙门架(1)的两脚端固连,该龙门架(1)在所述水平油缸(2)作用下能够前后移动;在所述龙门架(1)上安装有滑动小车(3),该滑动小车(3)能够在所述龙门架(1)上移动,并在所述滑动小车(3)上安装有喷射装置(38)。 |
地址 |
400037 重庆市沙坪坝区上桥三村55号 |