一种农用自走式四轮驱动底盘的电液防滑控制装置

摘要

一种农用自走式四轮驱动底盘的电液防滑控制装置，涉及田间农用作业车辆防滑技术领域，所述装置包括传感器系统、信号调理转换系统、单片机系统及输出控制选择模块和转速驱动电液比例控制阀。系统通过传感器系统采集车辆的实时转速和转向信息，利用信号调理转换系统，对转速转向信号进行整形调理并转换为标准输出，并由单片机系统完成转速特征提取、打滑特征的模糊判别及打滑控制策略的选择的执行，进而利用FUZZ-PID控制器输出，驱动比例控制阀对液压马达进行转速控制，实现转速调控，消除车辆打滑现象，能够较好的实现田问复杂路况车辆作业的打滑防控的需要。

主权项

一种农用自走式四轮驱动底盘的电液防滑控制装置，其特征在于：所述装置包含传感器系统、信号调理转换系统、单片机系统及常态/调控输出控制选择模块(11)和转速驱动电液比例控制阀(12)；所述传感器系统包括4路转速信号采集传感器(1)和1路转向信号传感器(2)，分别用来采集四轮的转速脉冲和转向信号，并上传信号调理转换系统；所述信号调理转换系统包括脉冲整形模块(3)、信号调理模块(4)和信号串行转换传输模块(5)，分别用来实现转速和转向信号的脉冲整形、信号滤波、调理放大和A/D转换，并将转速和转向的数字信号上传至单片机系统；所述单片机系统为能够对上传的转速和转向信号的分析处理，实现数据的采集分析、特征提取、打滑判断、调控策略选择、调控参数计算和设定功能的单片机系统，单片机系统将输出控制信号发送至常态/调控输出选择控制模块(11)；所述常态/调控输出选择控制模块(11)用来实现正常行驶和打滑调控状态的切换，通过多路两态选择控制器实现，当发生打滑时，将输出状态由工作常态转换为防滑调控状态，使单片机系统输出的调控信号输出至四轮驱动比例控制阀(12)；所述四轮驱动比例控制阀(12)能够根据输入电信号的大小，等比控制四轮驱动比例控制阀(12)的阀芯开口，对流量进行调控，使驱动四轮的液压马达达到所需的设定速度，该模块是防滑系统的执行机构，通过对单片机系统输出的调控信号的响应，实现对底盘的防滑控制。