| 摘要 |
本实用新型公开一种用于绿化工作的机器人，包括机器人主躯干、两条分别设置有六个自由度的机械臂、设置于机器人主躯干内部的控制芯片以及对控制芯片发射信号的遥控器。其中一只机械臂的外端部设置有能够张开和夹紧的机械手，机械手上设置有监控探头；另一只机械臂的外端部设置有一电动修剪锯。本实用新型的有益效果是，监控探头、控制芯片和分别具有六个自由度的两条机械臂的设置，使机械手和电动修剪锯能灵活的设置于需要修剪的城市街道两旁的树木的任意树枝相对应的位置，从而能够准确地修剪树枝，且避免人工操作的各种失误，消除了绿化工人摔伤和砸伤路人的危险，同时工作效率高，大大减少绿化工人繁重的劳动量。 |
