门式斗轮堆取料机

摘要

本实用新型披露了一种门式斗轮堆取料机，该堆取料机包括：限位碰头(8)，随平衡轮(41)的偏转而移动；第一位置传感器(71)，设置在限位碰头(8)的一侧，用于感测限位碰头(8)的位置，并发出第一位置信号；第二位置传感器(72)，设置在限位碰头(8)的另一侧，用于感测限位碰头(8)的位置，并发出第二位置信号；控制器，与第一位置传感器(71)和第二位置传感器(72)连接，在接收到第一位置信号或第二位置信号后改变电机的转速，使平衡轮向相反方向偏转。该门式堆取料机可确保其平衡轮不会发生卡死的现象，延长了吊绳的寿命，实现了减小人力精力的投入。

主权项

一种门式斗轮堆取料机，包括：平衡轮(41)，固定在平衡轮支座(6)上，可沿其轴心偏转；第一滚筒(21)和第二滚筒(22)，分别由电机驱动；第一吊绳(31)，其第一端固定在所述第一滚筒(21)上，第二端固定在所述平衡轮(41)上；第二吊绳(32)，其第一端固定在所述第二滚筒(22)上，第二端固定在所述平衡轮(41)上；其特征在于，还包括：限位碰头(8)，随所述平衡轮(41)的偏转而移动；第一位置传感器(71)，设置在所述限位碰头(8)的一侧，用于感测所述限位碰头(8)的位置，并发出第一位置信号；第二位置传感器(72)，设置在所述限位碰头(8)的另一侧，用于感测所述限位碰头(8)的位置，并发出第二位置信号；控制器，与所述第一位置传感器(71)和所述第二位置传感器(72)连接，在接收到所述第一位置信号或所述第二位置信号后改变所述电机的转速，使所述平衡轮向相反方向偏转。