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Se describe un sistema mediante el que resulte posible detectar la posición 3D de uno o varios objetos posicionados en el interior de un volumen de control correspondiente a una zona espacial predeterminada, con la utilización de una única cámara de visualización. El sistema incluye dicha cámara sustentada por una plataforma de soporte que incorpora además al menos un medio reflector mediante el que se refleja a hacia la cámara la luz emitida por elementos emisores de luz asociados a uno o más puntos de un objeto situado en dicho volumen de control y cuya posición se desea detectar, estando este volumen de control determinado por la intersección entre la zona espacial de visión normal de la cámara y la zona espacial susceptible de ser reflejada por al menos un elemento reflector. El sistema incluye además un medio de control del tipo de un ordenador o similar y es particularmente aplicable para el cálculo de la posición, orientación distancia y velocidad de uno o varios objetos a partir de la luz emitida desde uno o más emisores asociados a otros tantos puntos de dicho objeto.
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