| 摘要 |
一种载具平移机构，其主要包含有一固定平台、一自由转动装置、一第二多维运动装置、一第三多维运动装置、一自由多维运动装置及一移动平台；该自由转动装置系可进行第一轴向之主动平移及第二轴向之被动平移，该第二多维运动装置系可进行第一轴向之主动平移及进行第二轴向之被动平移，该第三多维运动装置系可进行第二轴向之主动平移及第一轴向之被动平移，该自由多维运动装置可进行第二轴向及第一轴向之被动平移，且该移动平台系由该自由转动装置之转动组件带动而旋转，并带动该第一、二、三多维运动装置之第一、二、三转动轨件组进行被动之滑移转动。 |
