马拉巴栗之自动编辫方法

摘要

一种马拉巴栗之自动编辫方法，尤特指先将马拉巴栗的根部放置于根部固定装置的上、下夹具中，由上、下气压缸夹持固定住，再将马拉巴栗的茎部穿过编辫机构的编辫环中，以PLC控制系统控制上、下、左、右共八个气压缸，依照八字形轨迹的编辫顺序推动编辫环，于编辫同时向后移动至所设定之长度完成编辫动作，为其特征者。