| 摘要 |
<p>Вакуумното захващащо устройство се състои от корпус, представляващ вакуумна тръбна дюза (1), в която е разположено бутало - актуатор (2) и датчик за измерване на разстояние (4). Единият край на буталото - актуатор (2) е свързан с еластичен елемент (5), а другият край на еластичния елемент (5) е неподвижно закрепен към вътрешната страна на задния край на вакуумната тръбна дюза - корпус (1). От външната си страна (10) вакуумната тръбна дюза - корпус (1) е захваната към манипулатор 12. Паралелно на вакуумната тръбна дюза - корпус (1), по дължината й, са разположени направляващи (11). Вакуумното захващащо устройство намира приложение при манипулирането на детайли, в случаите когато е необходимо вземането и връщането на детайла да се извършва с висока точност.</p> |
