Sensorbasierte Regelung von Schwingungen in schlanken Kontinua,speziell Torsionsschwingungen in Tiefbohsträngen

摘要

Regelungsvorrichtung für die Regelung eines Bohrvorganges und Verfahren, mit dem die Dynamik des betrachteten Kontinuums in zwei sich überlagernde Wellen aufgeteilt wird, von denen die Welle, die in Richtung des Aktuators bzw. Antrieb läuft, am Aktuator kompensiert wird. Hierdurch wird Reflektion der Energie am Aktuator verhindert. Durch zwei Sensoren können die zum Aktuator hinlaufende Welle und die vom Aktuator weglaufende Welle derart auseinandergerechnet werden, dass sowohl die Parameter der hinlaufenden Welle als auch die Parameter der weglaufenden Welle ermittelt werden können, um auf dieser Grundlage eine Regelung der Ansteuerung des Bohrstrangantriebes vornehmen zu können.