en Rotor sowie am Stator auf einer mit der Rotorachse koaxialen Codierbahn fest angeordnete Statorelektroden und am Rotor angeordnete Koppelelektroden. Die Koppelelektroden werden durch Drehung des Rotors in geringem axialen Abstand von der Codierbahn über die Statorelektroden geführt, wobei sie jewen überdecken und kapazitiv miteinander koppeln. Eine Abfrageelektronik detektiert für jede der Statorelektroden eine durch eine Koppelelektrode des Rotors bewirkte kapazitive Kopplung mit einer benachbarten Statorelektrode. Dies ermöglicht die sichere Detektion der Winkelstellung des Rotors sowohl statisch als auch dynamisch.
