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Ein Lichtbogenschweißverfahren, das einen Lichtbogenschweißbrenner (15) oder Schweißgut (50), der bzw. das von einem Roboter (11) aufgenommen ist, bewegt und Lichtbogenschweißen unter Verwendung eines Schweißanfangspunkts (T) auf dem Schweißgut als einen Anfangspunkt ausführt, welches Verfahren umfasst: einen Schritt des Zuführens eines Schweißdrahritt des Anhaltens des Zuführens des Schweißdrahts, wenn eine Spitze des Schweißdrahts das Schweißgut berührt (S4), einen Schritt des Zuführens eines Lichtbogen-Anfangsschweißstroms (P1) in einem Bereich, in dem noch kein Lichtbogen erzeugt wird, um Wärme in den Schweißdraht und das Schweißgut einzubringen (S53), einen Schritt des Zuführens eines einen Lichtbogen erzeugenden Schweißstroms (P2), der die Erzeugung eines Lichtbogens (Q) beim Zurückziehen des Schweißdrahts bewirkt (S6), und einen Schritt des Zuführens eines Hauptschweißstroms (P4),as Auftreten von Schweißspritzern zum Zeitpunkt des Zündens des Lichtbogens vermindert.
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