发明名称 Verfahren zum optischen Antasten einer Kante in oder an einem Oberflächenbereich
摘要 <p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Lage einer Kante in einem interessierenden Objektoberflächenbereich durch optisches Antasten. Hierfür wird die Reflektanz des Objektoberflächenbereichs ausgewertet. Unter verschiedenen Beleuchtungszuständen, insbesondere unterschiedlichen Lichteinfallsrichtungen wird Licht auf den Objektoberflächenbereich abgestrahlt und in jedem Beleuchtungszustand wird eine Sequenz S1 bis Sn von Kamerabildern B aufgenommen. Jedes Kamerabild B einer Sequenz S1 bis Sn wird bei einer anderen Beleuchtungsintensität I aufgenommen. Aus mehreren oder allen Kamerabildern B einer Sequenz S1 bis Sn wird anschließend jeweils ein Reflektanzbild R1 bis Rn erzeugt. Im Anschluss daran wird aus mehreren oder allen Reflektanzbildern R1 bis Rn durch gewichtete Addition ein Ergebnisreflektanzbild E erzeugt, in dem durch Anwenden wenigstens eines Kantenortkriteriums die Lage einer Kante in oder am interessierenden Objektoberflächenbereich subpixelgenau bestimmt wird.</p>
申请公布号 DE102010037746(A1) 申请公布日期 2012.03.29
申请号 DE20101037746 申请日期 2010.09.23
申请人 CARL MAHR HOLDING GMBH 发明人 NEHSE, UWE, DR.-ING.;BUECHNER, MARCO
分类号 G01B11/24 主分类号 G01B11/24
代理机构 代理人
主权项
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