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Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit zumindest einem Antriebsaggregat (5, 7), mit dem zumindest die Fahrzeugräder (26 bis 29) einer Fahrzeugachse (13, 14) antreibbar sind und mit dem in einem Schleppbetrieb eine Fahrzeugbremsung über den Antriebsstrang erfolgt, mit einer elektronischen Steuereinrichtung (21), die als Eingangsparameter die Ist-Raddrehzahlen (n1 bis n4) der Fahrzeugräder (26 bis 29) erfasst, und mit einem Bremskraftverstärker (33) zur Reduzierung der am Bremspedal (34) erforderlichen Betätigungskraft. Erfindungsgemäß ist der elektronischen Steuereinrichtung (21) eine Prüfeinheit (35) zugeordnet, die im Schleppbetrieb eine Plausibilitätsprüfung der erfassten Ist-Raddrehzahlen (n1 bis n4) vornimmt, bei der die Prüfeinheit (35) die Fahrzeugbremse (25) eines der Fahrzeugräder (27, 28) aktiviert und am Drehzahlverhalten des Fahrzeugrads (26, 29) mit nicht aktivierter Fahrzeugbremse (25) erkennt, ob die erfassten Ist-Raddrehzahlen (n1 bis n4) mit der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit (vF) korrellieren, wobei insbesondere die Prüfeinheit (35) in Signalverbindung mit dem Bremskraftverstärker (34) ist, der bei der Plausibilitätsprüfung zur Aktivierung der Fahrzeugbremse (25) von der Prüfeinheit (35) ansteuerbar ist. |
