| 摘要 |
Es wird eine Fahrzeuglagesteuereinheit bereitgestellt, die imstande ist, die Kurvenfahrt, Lenkstabilität und Fahrqualität zu verbessern, wenn das Fahrzeug fährt. Während sich die Reifen in einem Normalbetriebsbereich befinden, wenn das Fahrzeug fährt, führt vorrangig eine Kippsteuereinheit 23 zum Berechnen einer Zielkipprate gemäß einer Rollrate eine Steuerung des Rollunterdrückungsbereichs (18) aus. In diesem Fall wird eine Zieldämpfungskraft, die in der Kippsteuereinheit (23) berechnet wird, gewichtet, um eine Dämpfungskraftcharakteristik jedes Dämpfers (6 und 9) so zu steuern, dass eine Kipprate gleich der Zielkipprate wird. In einem kritischen Bereich, in dem die Griffigkeit der Reifen auf der Fahrbahnoberfläche schlecht ist, führt vorrangig der Rollunterdrückungsbereich (18) eine Steuerung der Kippsteuereinheit (23) aus, um eine Zieldämpfungskraft, die in dem Rollunterdrückungsbereich (18) berechnet wird, zu gewichten. Als ein Resultat wird die Dämpfungskraftcharakteristik jedes Dämpfers (6 und 9) so gesteuert, dass der Betrag der Rollunterdrückungssteuerung vergrößert wird. |
