| 摘要 |
Wellgetriebe umfassend – koaxial zueinander angeordnet – einen im Querschnitt unrunden Kern (sog. Wave Generator) (7, 7'), einen eine mit einer Innenverzahnung (2) versehene zylindrische Innenfläche aufweisenden Außenzahnring (sog. Circular Spline) (3') und einen zwischen Kern (7, 7') und Außenzahnring (3') angeordneten, im wesentlichen die Form eines Hohlzylinders (10) aufweisenden, elastisch verformbaren Zwischenzahnring (sog. Flexspline) (5', 6') aus Kunststoff mit einer Außenverzahnung (4), die hinsichtlich ihrer Zahndimensionen der Innenverzahnung (2) des Außenzahnrings (3') entspricht, jedoch über den Umfang eine gegenüber der Innenverzahnung (2) des Außenzahnrings (3') geringfügig unterschiedliche Zahnzahl aufweist, und mit einer an dem der Außenverzahnung (4) entfernten Ende des Hohlzylinders (10) angeordneten, zur Zylinderachse (8) etwa senkrechten Grundfläche (14, 15), sowie ein mit dem Zwischenzahnring (5', 6') im Bereich von dessen Grundfläche (14, 15) verbundenes Gehäuse (1) oder Gehäuseteil (17') aus Kunststoff, wobei mittels wenigstens eines im Bereich der Außenverzahnung (4) innen an dem Zwischenzahnring (5', 6') angreifenden,...
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