Steuerungseinheit und Kommunikationssteuerungssystem

摘要

Eine Kommunikationsssteuereinheit und ein Kommunikationssteuersystem werden bereitgestellt, in welchen Steuervorrichtungen synchron arbeiten können. In einem Kommunikationssteuersystem, in welchem eine Kommunikationssteuereinheit und mehrere Steuervorrichtungen mit einem Aktuator zum Betreiben eines Steuerungsziels über ein Netzwerk miteinander verknüpft sind, stellt eine Kommunikationssteuereinheit einen Steuerbefehl für die Steuervorrichtungen zur Verfügung, synchronisiert die Zeiten der Kommunikationssteuereinheit und der Steuervorrichtungen, ermittelt Kommunikationsverzögerungen bezogen auf die Steuervorrichtungen, erfasst Steuerungsstartzeiten der Steuervorrichtungen, ermittelt eine Zeit durch Subtrahieren der Steuerungsstartzeit von einer vorgegebenen Zeit als Startzeit für jede Steujede Steuervorrichtung ermittelte Zeit und sendet den Steuerbefehl für die Steuervorrichtungen vor der frühesten Zeit aus den berechneten Zeiten an die Steuervorrichtungen.