Verfahren und Vorrichtung zur Fehlerlokalisierung bei vernetzten Steuergeräten

摘要

Verfahren zur Fehlerlokalisierung in einem mechatronischen System, umfassend mindestens zwei vernetzte Steuergeräte, wobei einem Steuergerät mindestens eine Funktionseinheit zugeordnet ist, wobei eine Funktionseinheit (F1–F3) durch mindestens ein Element (2, 2', 14, 15, 16) beobachtet wird, Signale des Elements (2, 2', 14, 15, 16) auf Plausibilität überprüft werden, wobei mindestens normale und/oder plausible Betriebszustände von fehlerhaften und/oder nicht plausiblen Betriebszuständen unterscheidbar sind, und mindestens die Signale mit fehlerhaften Betriebszuständen gekennzeichnet werde, 1', 1'') verteilt werden, dadurch gekennzeichnet, dass fehlerhafte Betriebszustände empfangener Signale von dem die Signale empfangenden, vernetzten Steuergerät erkannt werden, wobei mindestens eine Fehlerfunktion bei einer Erkennung eines einen fehlerhaften Betriebszustand kennzeichnenden Signals durchgeführt wird.