| 主权项 |
一种针灸针自动穿管包装机的穿管机构，其特征在于：包括循环送料机构、推管机构或/和推针机构；所述循环送料机构具有一水平布置的V槽型支座（4），以V槽型支座（4）的中心为基准，水平左右方向为X轴方向，水平前后方向为Y轴方向，竖直上下方向为Z轴方向；在V槽型支座（4）的顶面沿X轴方向开设有一组V形槽（5），一组V形槽（5）在Y轴方向上间隔、等距布置；在V槽型支座（4）上沿Z轴方向开设有一组间隙通道（6），这一组间隙通道（6）在X轴方向上间隔布置，并且这一组间隙通道（6）将一组V形槽（5）在X轴方向上分割成数段，间隙通道（6）在Z轴方向上贯穿于V槽型支座（4）；在每个间隙通道（6）中均设置有移料板（7），移料板（7）的顶部对应一组V形槽（5）的数量和位置设有凹口（8），所有移料板（7）的底部在Z轴方向上向下延伸出间隙通道（6）并连接在同一支撑底座（13）上；所述支撑底座（13）相对于V槽型支座（4）在Z轴方向上通过第一导向机构（14）和第一直线驱动机构（15）进行连接，同时支撑底座（13）相对于V槽型支座（4）在Y轴方向上通过第二导向机构（16）和第二直线驱动机构（17）进行连接；所述推管机构布置在V槽型支座（4）X轴方向的一端，推管机构由推管杆（9）和第三直线驱动机构（18）组成，推管杆（9）的作用端位于V形槽（5）内，推管杆（9）与第三直线驱动机构（18）的作用端相连，第三直线驱动机构（18）作用在X轴方向上；所述推针机构布置在V槽型支座（4）X轴方向的另一端，推针机构由推针杆（10）和第四直线驱动机构（19）组成，推针杆（10）的作用端位于V形槽（5）内，推针杆（10）与第四直线驱动机构（19）的作用端相连，第四直线驱动机构（19）作用在X轴方向上。 |
