透镜分拣设备和透镜分拣方法

摘要

本发明提供一种检测透镜的设备及其控制方法和一种分拣透镜的设备及方法。一种透镜检测设备包括：检测单元，包括被构造为检测多个受检目标透镜的图表，检测单元可移动，从而与光轴对准，受检目标透镜按多个行和多个列布置；传感器单元，包括形成图表的通过受检目标透镜的图像的传感器，传感器单元可以移动，从而与光轴对准；载物台单元，包括载物台、运动装置和旋转装置，托盘放置在载物台上，运动装置沿直线方向移动载物台，旋转装置绕光轴旋转载物台，托盘包括受检目标透镜并位于检测单元和传感器单元之间。

主权项

一种透镜分拣设备，包括：基体；发光显示单元，设置在基体上，托盘设置在发光显示单元上，托盘包括按多个行和多个列布置的多个透镜，发光显示单元包括位于与透镜分别对应的位置处的发光装置，从而显示缺陷透镜；相机单元，被构造为拍摄设置在发光显示单元上的托盘，并检查是否存在缺陷透镜和是否移除了缺陷透镜。