发明名称 |
一种机器人手臂 |
摘要 |
本实用新型公开了一种机器人手臂,它包括机械手底座,机械手底座通过连接杆与旋转电机组连接,旋转电机组与机械手臂连接,机械手臂与机械手爪连接,所述旋转电机组由控制箱控制,控制箱设在机械手座内。所述机械手爪采用双支点回转型夹钳式。所述机械手臂包括伸缩手臂和旋转手臂,伸缩手臂与旋转电机组的旋转电机Ⅰ连接,旋转手臂与旋转电机组的旋转电机Ⅱ连接。本实用新型能够完成企业两条自动化生产线上的工件的搬运动作,且安全可靠,提高了生产率,该机械手采用PLC作为核心控制元件,可以对系统本身的故障进行自诊断,并显示出错误位置和原因,为工作人员进行故障排除提供帮助,还可以对工作过程进行实时监控,遇到故障时自动报警。 |
申请公布号 |
CN202174583U |
申请公布日期 |
2012.03.28 |
申请号 |
CN201120213030.2 |
申请日期 |
2011.06.22 |
申请人 |
滨州职业学院 |
发明人 |
梁桂强;李友宾;张爱荣;林媚;刘凡沈;郭婷婷 |
分类号 |
B25J9/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/04(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
张勇 |
主权项 |
一种机器人手臂,其特征是,它包括机械手底座,机械手底座通过连接杆与旋转电机组连接,旋转电机组与机械手臂连接,机械手臂与机械手爪连接,所述旋转电机组由控制箱控制,控制箱设在机械手座内。 |
地址 |
256600 山东省滨州市黄河12路919号 |