| 发明名称 | 一种三坐标式自动取料机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种三坐标式自动取料机械手，其特征在于：包括转运轨道，机架设于转运轨道上，并由驱动系统驱动在转运轨道前后移动，在机架上设有控制系统及竖直的固定架，在固定架上设有升降装置，在升降装置上设有推进系统，取料系统设于推进系统上，其中，控制系统与驱动系统、升降装置、推进系统及取料系统相连。本实用新型的优点是：提供了一种三坐标式自动取料机械手，其是一种省力、省时、效率高、生产成本低的装置，且能使原料药经翻板式冻干机冻干后，在收粉过程中减少污染几率的设备。 | ||
| 申请公布号 | CN202177289U | 申请公布日期 | 2012.03.28 |
| 申请号 | CN201120188488.7 | 申请日期 | 2011.06.07 |
| 申请人 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 发明人 | 郑效东 |
| 分类号 | F26B25/00(2006.01)I | 主分类号 | F26B25/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人 | 翁若莹;柏子雵 |
| 主权项 | 一种三坐标式自动取料机械手，其特征在于：包括转运轨道（1），机架（2）设于转运轨道（1）上，并由驱动系统驱动在转运轨道（1）前后移动，在机架（2）上设有控制系统（3）及竖直的固定架（7），在固定架（7）上设有升降装置（8），在升降装置（8）上设有推进系统（4），取料系统（5）设于推进系统（4）上，其中，控制系统（3）与驱动系统、升降装置（8）、推进系统（4）及取料系统（5）相连。 | ||
| 地址 | 201109 上海市闵行区放鹤路2199号 | ||