围岩位移计算方法

摘要

本发明属于工程测量领域，公开了一种围岩位移计算方法：根据反光膜片、定位盘反光点数比率m，删除全站仪CCD栅格化图像中心区域反光膜片反射的激光成像点；在亮度级统计分布图的亮度级坐标轴上将多个亮度峰值等间距化；利用激光亮度分布模式的亮度级差值△G计算位移转盘的转角角度△θ，进一步计算转轴和锚固头相对位移；读取全站仪对反光膜片测距结果和VH角度值，并根据全站仪本身空间位置，计算转轴和锚固头的空间位置。本方法计算准确，消除了全站仪激光强度可能受到空气粉尘衰减的影响，避免了由于观测角度导致激光强度不同对测点位置位移计算结果的影响，稳定性好。

主权项

一种地下工程围岩位移实时观测装置中转轴和锚固头的空间绝对位移的计算方法，该装置包括带转轴的支架，定位盘固定安装在转轴上，表面以转轴为圆心灰度切向渐变，圆环状位移转盘套装于转轴上，且其内圆周处带凸缘，可以围绕转轴转动，位移转盘以转轴为圆心均匀对称地分布有三个窗口；围岩测点锚固头与钢丝相连，钢丝绕过位移转盘上的凸缘，与重锤连接，钢丝的移动可以无滑动地带动位移转盘转动；转轴端面上装置有反光膜片；还包括全站仪，与计算机相连；其特征在于，包括以下步骤：(1)读取全站仪CCD上的栅格化激光光斑数据，去除边缘的不规则亮点数据；根据反光膜片、定位盘反光点数比率m，删除CCD图像中心区域反光膜片反射的激光成像点；(2)激光光斑亮度数据归一化；(3)在亮度统计分布图的亮度级坐标轴上将多个亮度峰值等间距化；(4)计算与上一次观测结果激光亮度分布模式的亮度级差值，计算位移转盘的转角角度；(5)根据转角角度和转轴半径，计算得到转轴和锚固头的相对位移值；(6)读取全站仪对反光膜片测距结果和VH角度值，并根据全站仪本身空间位置，计算转轴和锚固头的空间位置。