车辆用行驶控制装置以及车辆用行驶控制方法

摘要

提供一种车辆用行驶控制装置以及车辆用行驶控制方法，不仅在普通道路上，即使在高速道路上也能够以最佳的速度行驶通过转弯。检测通过车辆导航系统(20)进行引导行驶的本车的行驶道路前方的道路信息，在该行驶道路是普通道路时优先进行对前车的追踪行驶，在该行驶道路是高速道路时，将从上述车辆导航系统(20)的导航信息中得到的目标车速和追踪行驶时的车速进行比较，并进行控制使得选择较低的车速(选择低速)来进行行驶。由此，不仅在普通道路上，即使在高速道路上也能够以恰当的速度行驶通过转弯。

主权项

一种车辆用行驶控制装置，具备：转弯状态检测装置，其根据获取的导航信息检测在行驶道路前方存在的转弯的状态；目标车速算出装置，其根据该转弯状态检测装置检测出的前方转弯的状态和预先设定的本车的横向加速度设定值，算出在前方转弯处本车的目标车速；目标减速度算出装置，其根据该目标车速算出装置算出的目标车速，算出本车在当前行驶位置的目标减速度；以及目标车速指令值算出装置，其根据该目标减速度算出装置算出的目标减速度，算出对减速控制单元进行指令的目标车速指令值，该车辆用行驶控制装置的特征在于，具备：道路信息检测装置，其检测本车前方行驶道路的道路信息；减速控制设定变更装置，其根据由该道路信息检测装置检测出的道路信息来变更减速控制量或者减速控制设定值；以及前车追踪行驶单元，该前车追踪行驶单元使本车追踪在本车前方行驶的前车而行驶，上述减速控制设定变更装置根据由上述道路信息检测装置检测出的本车前方行驶道路的种类来控制由上述前车追踪行驶单元进行的本车的追踪行驶。