机械手

摘要

一种机械手，其包括一手掌体、一支臂及多个夹持装置，该手掌体包括至少二连接面，该多个夹持装置通过该至少二连接面连接于该手掌体，该夹持装置用于抓取或卸下物料，该手掌体固定连接于该支臂，该支臂用于带动该手掌体转动，以实现该机械手的多面抓料及卸料。手掌体包括一开设于该手掌体上表面的通孔。手掌体的连接面上开设有至少一对装配孔。支臂为杆状，其上开设有至少一锥槽。支臂穿设于该手掌体的通孔，机械手包括至少一螺丝用以旋入该装配孔及锥槽，将该支臂连接于手掌体。该手掌体的连接面上开设有与夹持装置连接的多个螺纹孔。手掌体的上表面上还开设有至少两气孔，至少两气孔对应穿过沿垂直于该手掌体的上表面方向排列的所述螺纹孔。

主权项

一种机械手，其包括一手掌体、一支臂及多个夹持装置，其特征在于：该手掌体包括至少二连接面，该多个夹持装置通过该至少二连接面连接于该手掌体，该夹持装置用于抓取或卸下物料，该手掌体固定连接于该支臂，该支臂用于带动该手掌体转动，以实现该机械手的多面抓取或卸下该物料，该手掌体为一矩形立方柱，其包括一开设于该手掌体上表面的通孔，该手掌体的连接面上开设有至少一对装配孔；该支臂为杆状，其上开设有至少一锥槽；该支臂穿设于该手掌体的通孔，该机械手进一步包括至少一螺丝用以旋入该装配孔及该锥槽，从而将该支臂连接于该手掌体，该手掌体的连接面上开设有与夹持装置连接的多个螺纹孔，该手掌体的上表面沿与该连接面的螺纹孔垂直的方向上还开设有至少两气孔，该至少两气孔对应穿过沿垂直于该手掌体的上表面方向排列的所述螺纹孔，通过向该至少两气孔充气或抽气来控制夹持装置的抓料及卸料。