隧道衬砌台车的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种隧道衬砌台车的控制系统，包括提升部分和走行部分，提升部分包括葫芦提升电机、葫芦平移电机、卷扬机电机、电动推杆电机，各保护限位和保护开关；走行部分包括用于驱动台车走行的动力机，提升部分和走行部分各包括一个PLC，提升部分的各保护限位和保护开关与PLC连接，将同时PLC与提升部分的各电机控制电路连接，控制各电机的动作；走行部分的动力机采用液压油缸，各组液压油缸均与PLC连接，同时在各液压油缸上安装了压力传感器、位移传感器，在台车上安装了接近开关，压力传感器、位移传感器和接近开关均与PLC连接，控制各液压油缸的动作。本实用新型可靠性高，抗干扰能力强，运行稳定，硬件数量少，系统的精度与智能化程度很高。

主权项

一种隧道衬砌台车的控制系统，包括提升部分和走行部分，提升部分包括葫芦提升电机、葫芦平移电机、卷扬机电机、电动推杆电机，各保护限位和保护开关；走行部分包括用于驱动台车走行的动力机，其特征在于提升部分和走行部分各包括一个PLC，提升部分的各保护限位和保护开关与PLC连接，将采集到的信号输入PLC，由PLC进行处理，同时PLC与提升部分的各电机控制电路连接，向各电机输出驱动信号，控制各电机的动作；走行部分的动力机采用液压油缸，分为前后两组，各组液压油缸均与PLC连接，同时在各液压油缸上安装了用于测油缸压力的压力传感器、用于测量油缸行走距离的位移传感器，在台车上安装了用作油缸行走限位的接近开关，压力传感器、位移传感器和接近开关均与PLC连接，将采集的信号输入PLC, 由PLC进行处理，控制各液压油缸的动作。