越野轮胎起重机以及控制其发动机的方法、装置和系统

摘要

本发明提供了一种越野轮胎起重机以及控制其发动机的方法、装置和系统，用以解决现有技术中越野轮胎起重机在吊重状态下行走时的安全性能不足的问题。该方法包括：确认越野轮胎起重机的工作状态，该工作状态包括行走状态和吊重状态；根据工作状态确定其发动机的怠速转速，其中如果工作状态为行走状态，确定怠速转速为第一怠速转速，如果工作状态为吊重状态，确定怠速转速为第二怠速转速，第二怠速转速大于第一怠速转速；接收来自油门踏板的电压信号，根据该电压信号以及怠速转速确定发动机的转速，再按照该转速对发动机进行控制。采用本发明的技术方案，有助于避免吊重状态下行走带来的故障隐患，提高越野轮胎起重机在吊重状态下行走时的安全性能。

主权项

一种控制越野轮胎起重机的发动机的方法，其特征在于，包括：确认越野轮胎起重机的工作状态，所述工作状态包括行走状态和吊重状态；根据所述越野轮胎起重机的工作状态确定其发动机的怠速转速，其中如果所述越野轮胎起重机的工作状态为行走状态，确定所述怠速转速为预设的第一怠速转速，如果所述越野轮胎起重机的工作状态为吊重状态，确定所述怠速转速为预设的第二怠速转速，所述第二怠速转速大于所述第一怠速转速；接收来自所述越野轮胎起重机的油门踏板的电压信号，根据该电压信号以及所述怠速转速确定所述发动机的转速，然后按照所述转速对所述发动机进行控制。