发明名称 |
旋挖钻机及其控制方法 |
摘要 |
本发明提供了一种旋挖钻机,包括:桅杆(10),沿竖直方向设置;加压油缸(20),设置在桅杆(10)上,加压油缸(20)的活塞杆向下设置;动力头(30),与加压油缸(20)的活塞杆连接;钻杆组件(40),与动力头(30)驱动配合,钻杆组件(40)具有机锁式钻杆,旋挖钻机还包括:距离测量装置(50),用于测量动力头(30)的移动距离;控制器,与距离测量装置(50)连接,确定动力头(30)的当前位置,并将该当前位置与之前记录的钻杆组件(40)解锁时的动力头(50)所处解锁位置进行比较,根据比较结果发出控制信号给加压油缸(20)。本发明有效解决现有技术中钻杆加锁效率低,同时对设备磨损严重的问题。 |
申请公布号 |
CN102392630A |
申请公布日期 |
2012.03.28 |
申请号 |
CN201110312652.5 |
申请日期 |
2011.10.14 |
申请人 |
上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
发明人 |
孙涛;李超;周靖;杨涛;王亚伟 |
分类号 |
E21B44/02(2006.01)I;E21B3/02(2006.01)I |
主分类号 |
E21B44/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
代理人 |
吴贵明;余刚 |
主权项 |
一种旋挖钻机,包括:桅杆(10),沿竖直方向设置;加压油缸(20),设置在所述桅杆(10)上,所述加压油缸(20)的活塞杆向下设置;动力头(30),与所述加压油缸(20)的活塞杆连接;钻杆组件(40),与所述动力头(30)驱动配合,所述钻杆组件(40)具有机锁式钻杆,其特征在于,所述旋挖钻机还包括:距离测量装置(50),用于测量所述动力头(30)的移动距离;控制器,与所述距离测量装置(50)连接,确定所述动力头(30)的当前位置,并将该当前位置与之前记录的所述钻杆组件(40)解锁时所述动力头(30)所处的解锁位置进行比较,根据比较结果发出控制信号给所述加压油缸(20)。 |
地址 |
201600 上海市松江区缤纷路297号 |