变电站智能巡检机器人充电室自动门控制系统

摘要

本实用新型涉及一种变电站智能巡检机器人充电室自动门控制系统，它控制简单，易于操作，机器人需要进出门时，在无人工干预情况下，实现自动开关门。它包括两个部分，一是设置在机器人上的位置检测装置，另一部分为设置在充电室的自动门控制装置；其中位置检测装置包括位置检测模块，该模块与工控机连接，将机器人位置信息送入工控机，工控机与自动门控制模块连接，自动门控制模块与无线射频模块I连接；自动门控制装置包括无线射频模块II，它与无线射频模块I通信，并将接受的信号送入自动门驱动模块；自动门驱动模块则与自动门处设置的门体开关状态检测模块和障碍检测模块连接；自动门驱动模块控制自动门电机。

主权项

一种变电站智能巡检机器人充电室自动门控制系统，其特征是，它包括两个部分，一是设置在机器人上的位置检测装置，另一部分为设置在充电室的自动门控制装置；其中位置检测装置包括位置检测模块，该模块与工控机连接，将机器人位置信息送入工控机，工控机与自动门控制模块连接，自动门控制模块与无线射频模块I连接；自动门控制装置包括无线射频模块II，它与无线射频模块I通信，并将接受的信号送入自动门驱动模块；自动门驱动模块则与自动门处设置的门体开关状态检测模块和障碍检测模块连接；自动门驱动模块控制自动门电机。