抓取器

摘要

本发明涉及一种抓取器。本发明的目的是提供一种结构简单、能够快速平稳、准确可靠抓取和投放吸管组的抓取器。本发明的技术方案是：抓取器，其特征在于：它包括机架，以及安装于该机架上的气缸，其中机架一端分别铰接相互平行且等长的第一连杆和第二连杆，另一端对称铰接相互平行且等长的第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆另一端铰接第一夹具，第三连杆和第四连杆另一端铰接与第一夹具相对布置的第二夹具；所述气缸的活塞杆固定连接顶杆，该顶杆的同一位置上分别铰接对称布置的第一驱动连杆和第二驱动连杆，所述第一驱动连杆另一端与第二连杆中部铰接，第二驱动连杆另一端与第三连杆中部铰接。本发明适用于饮料生产线上。

主权项

一种抓取器，其特征在于：它包括机架（6），以及安装于该机架上的气缸（4），其中机架（6）一端分别铰接相互平行且等长的第一连杆（91）和第二连杆（92），另一端对称铰接相互平行且等长的第三连杆（93）和第四连杆（94），所述第一连杆（91）和第二连杆（92）另一端铰接第一夹具，第三连杆（93）和第四连杆（94）另一端铰接与第一夹具相对布置的第二夹具；所述气缸（4）的活塞杆固定连接顶杆（7），该顶杆的同一位置上分别铰接对称布置的第一驱动连杆（81）和第二驱动连杆（82），所述第一驱动连杆（81）另一端与第二连杆（92）中部铰接，第二驱动连杆（82）另一端与第三连杆（93）中部铰接。