双足机器人

摘要

本发明涉及一种双足机器人，包括腰部板，法兰盘，大，小腿板，轴承，脚底板，腰部板与大腿板之间、大腿板与小腿板之间和小腿板与脚底板之间分别通过法兰盘和轴承相互转动连接。本发明的直流电机输出轴带动轴承轴转动，轴承轴输出端带动最外端法兰盘转动，而外端法兰盘是与外侧腿板固定在一起，所以外端腿板跟着外端法兰盘一起转动，而内侧腿板固定在轴承外圈上，所以两个腿板之间就会产生相对转动，使机器人能够行走。本发明目的是使机器人能够走的更加平稳与协调，主要是利用轴承内圈与外圈的相对转动来实现腿板之间的相对转动，从而实现机器人平稳的行走。并且具有结构简单、制造成本低等特点。

主权项

一种双足机器人，包括腰部板（1），法兰盘，大，小腿板（5，16），轴承（6），脚底板（12），其特征在于：所述腰部板（1）与大腿板（5)之间、大腿板(5)与小腿板(16)之间和小腿板(16)与脚底板(12)之间分别通过法兰盘和轴承(6)相互转动连接。