一种采煤机及其万向连接装置

摘要

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种采煤机及其万向连接装置。该万向连接装置包括第一铰接座、第二铰接座、第一轴和第二轴，所述第一铰接座与所述第二轴通过所述第一轴连接形成转动副，所述第二铰接座与所述第一轴通过所述第二轴连接形成转动副。本实用新型实施例提供的一种可用于连接采煤机前后两部分机身的万向连接装置，通过采用多个转动副将采煤机左右两部分连接起来，使其在空间上X轴、Y轴及Z轴均具有一定的自由度，当采煤机左右两部分机身的相对位置和角度发生变化时，通过转动副调节采煤机两部分机身的相对位置，便于采煤机正常工作，防止采煤机由于受力过大而损坏。

主权项

一种万向连接装置，其特征在于，所述万向连接装置包括第一铰接座、第二铰接座、第一轴和第二轴，所述第一铰接座与所述第二轴通过所述第一轴连接形成转动副，所述第二铰接座与所述第一轴通过所述第二轴连接形成转动副。