变电站智能巡检机器人安全防护系统

摘要

本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人安全防护系统，包括两个部分：一是设置在机器人上的信息采集系统，二是后台计算机，其中，信息采集系统包括超声检测模块、安全触边、工业控制计算机、摄像头、视频服务器和无线网桥I，超声检测模块和安全触边分别与工业控制计算机连接，摄像头与视频服务器连接，工业控制计算机和视频服务器分别与无线网桥I连接；后台计算机上连接有无线网桥II，信息采集系统通过无线网桥I和无线网桥II与后台计算机无线连接。本实用新型的有益效果是：结构简单，控制灵活，防护全面，依靠多种检测设备及控制软件，机器人在正常巡检及维护过程中，可安全运行，即提高了机器人的可靠性，也体现出了机器人的智能性。

主权项

一种变电站智能巡检机器人安全防护系统，其特征是，包括两个部分：一是设置在机器人上的信息采集系统，二是后台计算机，其中，信息采集系统包括超声检测模块、安全触边、工业控制计算机、摄像头、视频服务器和无线网桥I，超声检测模块和安全触边分别与工业控制计算机连接，摄像头与视频服务器连接，工业控制计算机和视频服务器分别与无线网桥I连接；后台计算机上连接有无线网桥II，信息采集系统通过无线网桥I和无线网桥II与后台计算机无线连接。