全时段故障检测的变电站巡检机器人

摘要

本实用新型涉及一种全时段故障检测的变电站巡检机器人，包括检测单元，检测单元通过网络通信单元与机器人监控计算机相连，所述的检测单元包括红外检测单元和紫外检测单元；红外检测单元包含红外视频服务器和红外检测装置，紫外检测单元包含紫外视频服务器和紫外检测装置。紫外检测不存在类似红外检测的“盲区”，可准确检测到缺陷设备附近产生的异常电晕，通过读取紫外光子数可以判断其严重程度，放电位置也可以正确定位；紫外检测不受太阳辐射干扰，巡检机器人可在白天对变电站设备进行巡检，与可见光和/或红外检测配合，可以全天任何时间段对设备进行检测，提高了设备缺陷检测的及时性。

主权项

全时段故障检测的变电站巡检机器人，包括检测单元，检测单元通过网络通信单元与机器人监控计算机相连，其特征是，所述的检测单元包括红外检测单元和紫外检测单元；红外检测单元包含红外视频服务器和红外检测装置，红外检测装置采集设备图像得到的模拟视频通过红外视频服务器接入网络通信单元，红外检测装置与机器人监控计算机之间的其它数据交换经由红外视频服务器传送或者直接通过网络通信单元完成；紫外检测单元包含紫外视频服务器和紫外检测装置，紫外检测装置采集设备图像得到的模拟视频通过紫外视频服务器接入网络通信单元，紫外检测装置与机器人监控计算机之间的其它数据交换经由紫外视频服务器传送或者直接通过网络通信单元完成。