发明名称 夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构
摘要 本实用新型涉及一种夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构,所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构为在旋转的扇形圆柱体状旋动夹爪与夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座之间,设置磁性吸合结构作耦合以及防止脱离,为使用于供夹持多种形状标的物的具扇形圆柱体状旋动夹爪的夹持装置,且制作和保养较容易。
申请公布号 CN202174586U 申请公布日期 2012.03.28
申请号 CN201120127965.9 申请日期 2011.04.27
申请人 杨泰和 发明人 杨泰和
分类号 B25J15/06(2006.01)I 主分类号 B25J15/06(2006.01)I
代理机构 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 代理人 张瑾
主权项 夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构,其特征在于,所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构为将磁性吸合结构设置于扇形圆柱状体旋动夹爪,及其所耦合夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座两者或其中之一,以使扇形圆柱状体旋动夹爪,通过磁力吸合于夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座,而构成旋动的耦合及防止脱离并易于取下,其主要构成如下:扇形圆柱状体旋动夹爪(11)为供置入夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)而作同轴心的相对旋动,两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面,扇形圆柱状体旋动夹爪(11)与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的耦合面两者或其中之一设有一凹孔(9),供置入磁铁(111)而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合,上述磁铁与耦合面呈平齐,而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔(9)之间供设置非导磁体(112),以固定磁铁与凹孔结构的结合状态,而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动;上述的设置方式包括以结构组合固定,或以胶合方式固定;扇形圆柱状体旋动夹爪(11),或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8),其材料不受是否导磁的限制,当相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪(11)或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8),为由导磁材料所构成时,两者直接耦合旋动;当相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪(11)或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8),为由非导磁材料所构成时,则由以下方式之一构成封闭磁路,包括:1)沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构,或2)沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构,以及同时加设磁性吸合结构。
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