发明名称 METHOD FOR DETECTING EDGE SHAPE USING ULTRASONIC SENSOR
摘要
申请公布号 KR101131164(B1) 申请公布日期 2012.03.28
申请号 KR20090134518 申请日期 2009.12.30
申请人 发明人
分类号 G01B17/06;B25J19/02;B25J19/04 主分类号 G01B17/06
代理机构 代理人
主权项
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