一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法

摘要

一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法，包括二套机械手、盘式旋转或链式流水线、专用夹具、封闭式的作业空间，所述的盘式旋转或链式流水线上安装了专用夹具，保压工位上安装了保压夹具，等离子处理工位上安装了等离子火焰处理夹具，打胶工位上安装了打胶夹具，等离子处理工位、打胶工位上配备有机械手，包括以下步骤：1）上件；2）等离子火焰处理；3）打胶；4）保压；5）下件。本发明既实现了作业的自动化、保证了产品的品质，又可以降低人员的成本和生产周期。保证了整个产品的洁净度和质量。

主权项

一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法，包括二套机械手、盘式旋转或链式流水线、专用夹具、封闭式的作业空间，所述的盘式旋转或链式流水线上安装了专用夹具，保压工位上安装了保压夹具，等离子处理工位上安装了等离子火焰处理夹具，打胶工位上安装了打胶夹具，等离子处理工位、打胶工位上配备有机械手，包括以下步骤：1）上件；2）等离子火焰处理；3）打胶；4）保压；5）下件；其特征在于：包括以下步骤：1）上件：首先设定生产节拍为T，将灯具放置在封闭箱体的左右二台链式/盘式旋转台的保压工夹具上件处，旋转盘旋转，带动灯具向相旋转分别到达等离子处理工位；2）、等离子火焰处理：在等离子火焰处理工位处用四轴联动机械手对灯具完成等离子火焰处理，其到达并完成火焰处理的时间合计为T1；3）、打胶：旋转盘转动灯具到达打胶工位，进行打胶：选用四轴联动机械手用胶枪将热熔胶打入到左右二个工位的灯具上，打胶作业及等待时间合计为T2；4）、保压：旋转盘转动灯具到达保压工位进行保压：保压时间50‑60s、保压压力0.8‑1Mpa；从打胶工位处出发到达保压并完成保压作业及下件的时间合计为T3。