一种浮吊起重作业工作姿态安全监测方法

摘要

本发明公开了一种浮吊起重作业工作姿态安全监测方法，所述方法实时获得相对于垂直参考坐标系的浮吊姿态初始数据；判断浮吊起重作业工作姿态；进行浮吊的方位偏移控制；进行浮吊的纵倾控制；进行浮吊的横倾控制。根据上述技术方案得到的浮吊起重作业工作姿态监控方法能够实现对浮吊的工作姿态进行实时精确的监测，同时控制相应的装置对浮吊进行相应的调整，以保证浮吊的起重施工作业质量和作业安全。

主权项

一种浮吊起重作业工作姿态安全监测方法，浮吊的监控装置实施，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)通过电罗经、垂直陀螺仪、以及GPS定位仪，实时获得相对于垂直参考坐标系的浮吊姿态初始数据：浮吊方位角ψ、浮吊纵倾角θ、浮吊横倾角φ，以及浮吊位置[N，S]；(2)通过实时比较浮吊姿态初始数据：浮吊方位角ψ、浮吊纵倾角θ、浮吊横倾角φ，以及浮吊位置[N，S]，判断浮吊起重作业工作姿态：若浮吊方位发生偏移，转入步骤(3)；若浮吊发生纵倾，转入步骤(4)；若浮吊发生横倾，转入步骤(5)；若当前所检测的浮吊姿态与初始姿态相同，则等待下一次检测；(3)根据发生偏移情况，控制艏、艉侧推装置、以及浮吊的主推装置运行，纠正偏移，实现浮吊的方位偏移控制；(4)根据浮吊纵倾的情况，对浮吊艏艉的压载水舱进行压载水平衡控制，实现浮吊的纵倾控制；(5)根据浮吊横倾的情况，对浮吊左右舷的压载水舱进行压载水平衡控制，实现浮吊的横倾控制。